北京理工大学控制工程考研经验与备考方法
考研政治方面:
我可以告诉大家,分析题是“纸老虎”,看上去可怕但其实很好准备——每年教育部考试中心有统计数据,绝大多数考生分析题都在25-35分区间内,30分上下特别多,即分析题基本不太可能拉开差距。PS:考点背诵形式与政策这种都大同小异,建议买肖秀荣就行,重点更加突出,排版也更舒服,不过中挺得真题预测很好,基本上每年都有题目预测到,最后五套题我都做了,大题质量出的不怎么样,大部分都是真题预测这本书上有的,选择题可以做下,练下选择题也不错。总得来说蒋中挺只推荐真题预测。
考研数学方面:
初次翻开全面复习书籍,可能会感到吃力,遇到许多难题,这是很常见的经历,不必沮丧,要有耐心逐步推进。到了第二轮阅读,你会发现大部分内容已经熟悉了。暑期最好能完成两次《复习全书》的通读,若时间紧迫,至少确保高数部分过两遍。首次阅读时需仔细研读,尽量亲自解决每个例题,每章节末尾的习题也要一并完成。在初读过程中,记下需要重点关注的题目。第二轮就专注于这些标记的题目。第三次阅读大约在12月初开始,这次主要关注基础知识和定理。我想特别推荐一本李永乐的660题,尽管难度较高,且考试中不太可能出现类似题型,但它对巩固概念和定理的理解极其有益(特别是选择题,如果时间有限,建议首选看这部分)。这本书精准地揭示了我们常犯错误的地方。我也三次完整地研读了这本书,有些题目甚至反复琢磨。第一次做660题是在看完《复习全书》第一遍之后,同样标记出错误和有价值的题目,但我没有深入做微积分填空题部分,觉得这部分并不十分必要。在最后的备考阶段,我减少了660题的使用,因为虽然它有助于深化理解,但并非理想的应试训练材料。
考研英语方面:
对于写作,我从九月开始,每天早晨会朗读并记忆一些内容,主要是历年的真题作文。这不仅仅限于晨读,到了十二月,我会动手亲自撰写练习,包括大作文和小作文,并且要控制时间。不必担心写得不够好,关键是写完后自我修订。在修改过程中,思考如何提升句子的质量,怎样将已背诵的句型融入其中,目标是让自己的作文逐渐显得高端大气,接近模范作文的标准。至于完形填空,只能祝自己好运了。我没花太多精力复习,只在考前匆匆做了一些题目,考试时能猜对多少也就不得而知了。
考研专业课方面:
自动控制理论是控制科学的基础,它涵盖了系统的建模、稳定性分析、控制器设计等多个重要方面。理解和掌握基本概念是关键。比如,线性系统、非线性系统、传递函数、状态空间模型等,这些都是构建整个控制系统理论框架的基础。在学习过程中,我会建议你多做笔记,整理出自有的知识体系图,以便于记忆和理解。
对系统稳定性分析,劳斯-赫尔维茨稳定判据、根轨迹法、奈奎斯特稳定判据等都是考试的重点。你需深入理解这些判据的工作原理,并能熟练运用它们来判断系统的稳定性。这部分内容可能较为抽象,但凭大量的习题练习,你会逐渐找到感觉。
再者,控制器的设计,如PID控制、最优控制、自适应控制等,不仅要求理解其设计原理,还需能够按具体问题进行实际设计。这里,你尝试解决一些经典的控制问题,如双位控制、连续调节器设计等,以此提高应用能力。
MATLAB工具的应用也是考试的一部分。学习使用Simulink进行系统仿真,帮助你直观地理解控制系统的动态行为,也能帮助你在设计过程中快速验证方案的可行性。
理论与实践结合是非常重要的。你寻找一些实际的工程项目,比如机器人控制、无人机飞行控制等,尝试用所学的知识去分析和解决问题。这样既能巩固理论知识,又能提升工程素养。