北京航空航天大学机器人工程考研经验与备考指导
考研政治方面：
楼主为理科生，所以一开始准备政治的时候也还是比较头痛的，大概在8月底正式开始准备。马原占据了我政治几乎一半的时间。导致后面都没看完，就匆匆上了考场。所以还是那句话，要抓紧时间，每科的时间要安排好。不要总以为时间还来的及，时间其实过的可快了，越往后你赶紧越快。最后时间根本就不够用。第一轮是看《肖秀荣考研政治命题人知识点精讲精练》这本书，每看一个章节会刷一个章节的配套1000题，结合答案在《精讲精练》这本书上做出标记，以表示重点，方便复习时再看。第一轮大概在9月底结束。第一遍看时看得比较粗略，主要掌握大致框架，梳理一下脉络。
考研数学方面：
我习惯每日重温和深化理解李永乐的《复习全书》，确保熟悉并领会其中至少60%至80%的知识点，特别关注高等数学的部分。实际上，考研的实际挑战往往集中在高等数学，所以我推荐在精读两遍李永乐的书籍后，可以尝试阅读张宇的《高数18讲》。由于我的基础知识扎实，我没有遇到其他人提到的张宇书中的困难。
考研英语方面：
不要老是记单词，也不能不记，最好是结合文章记。今年的英语阅读比较难，很多同学在考试的时候刚发现不会做心态就收到了很大影响，甚至还有在考试期间就着急到哭出来的同学，还有考完英语就不再来考的。这种心态是绝对绝对不可取的，阅读难了相应的新题型和完型就会简单。退一万步讲，就算是所有都不会做也要坚持考完，这是对自己付出的交代。
考研专业课方面：
对机械工程的基础知识，这是整个专业综合考试的核心部分。你需深入理解力学、材料科学、热能动力学以及流体力学等基础课程的内容。特别是在力学方面，掌握牛顿定律、静力学、动力学的基本原理至关重要。材料科学中，了解不同材料的性质、应用及其在工程中的选依据也是重点。热能动力学和流体力学则需理解和运用能量守恒定律，以及流体运动的基本规律。
自动化和控制理论的知识也非常重要。这包括经典控制理论如根轨迹法、频率响应法，以及现代控制理论如状态空间模型、卡尔曼滤波等。理解并能够灵活运用这些理论解决实际问题，是考试的关键。
再者，机器人工程部分，你需熟悉机器人的结构、运动学、动力学建模，以及机器人控制算法。Kinematics和Dynamics的理解是基础，PID控制、路径规划和传感器融合等相关技术也需有扎实的掌握。
在学习方法上，我认为最重要的是理解和实践相结合。理论知识的学习不能仅停留在书本上，要凭做题、设计实验来深化理解。对复杂的概念，尝试用简单的方式去解释它，例如画图或者建立物理模型。定期复习和自我测试也很重要，使用过去的试题进行模拟练习，找出自有的弱点，针对性地加强。
还要强调一点，团队学习和讨论是非常有效的学习方式。和其他考生一起交流，碰撞出新的思考，也能互相鼓励，共同进步。
