郑州大学控制科学与工程考研经验与备考技巧
考研政治方面：
大约在10月，高等教育出版社推出的《考研政治大纲解析》成了我复习的起点。尽管这四十万字的篇幅对我而言并不算太过庞大，但内容略显单调，且由于类似的叙述风格，容易让人混淆概念。然而，一旦攻克了首部分的马克思主义基本原理，毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系就会显得轻松许多，而近现代史和思想政治理论的理解难度几乎为零。当时，我将这本书与《肖秀荣1000题》结合使用，每读完一章就像学习教科书那样做相应章节的选择题，这种方法让我受益匪浅。题目帮助我确定了阅读的重点（即使几乎每一处都是重点）和知识点间的差异，从而减少了混淆的可能性。由于我在后期几乎没怎么死记硬背（几乎没有长时间抱着书背诵的经历），所以我坚信这次深入阅读对我至关重要，尤其是对我这种阅读速度较慢但能记住更多的人来说，我自诩这是“理解性记忆”，并大力推荐这种方式。因此，我认为这两本参考资料极其有价值，有大神提议大纲解析应再读一遍，如果时间充裕的话，值得一试。在此之后，我还天真地把《肖秀荣1000题》中的解答连同答案都抄了一遍，虽然并未记住多少内容。不过，事后反思，或许这个过程无形中还是有所助益的。
考研数学方面：
数学是考研成功与否的核心因素。自始至终，我未曾间断过数学的学习。我的学习材料包括李永乐的全套复习书，李永乐的660道选择填空题，以及李永乐的400题，当然，历年的真实试题也是必不可少的。我个人认为，重中之重在于实战练习真题、全书和660题，光看不练是绝对不行的，这是数学学习的一大误区。此外，解题时应保持思维开阔，比如应用了一个定理，不妨在脑海中回顾一下该定理，联想到相关典型例子和需要注意的细节。完成基础课程后，你会发现数学是一个紧密相连的逻辑体系，各章节相互影响。我一直坚持的原则是：勤奋实践，积极思考，运用联想记忆。关于公式，我不推荐死记硬背，我自己就没有特意记忆过任何公式，而是通过频繁练习，公式自然就印入脑海了。最后，我想强调一点，做题时务必细心，尤其面对难题，费尽心思解答出来后，却忽略了化简步骤，对于填空题来说，这就得不偿失了。一定要引以为戒，我在这一点上可是有过惨痛教训的。全书和660题需要反复操练，大家切记！
考研英语方面：
暑假前，主要是背单词，要完整地背上1~2遍。建议单词软件和单词书一起使用，一直看书可能也会比较枯燥，边记边写。背单词是考研期间的常态，每天都要坚持。暑假开始，就要开始做英语阅读200篇，逐步找到做题的感觉，然后用铅笔做英语的真题。做真题时做好放在下午2点开始，除去作文和翻译，时间控制在1.5H之内，刚开始可以适当放松一点。暑假结束，英语的真题和200篇阅读也做得差不多了。9月份，开始做老蒋80篇，找找做英语阅读的规律，然后做英语的真题，留两套最后实战模拟。真题一遍做完之后，可以开始做第二遍。11月份，开始准备作文，整理并背熟自己的万能模板，注意是自己的，不要照搬书上的。关于拓展词汇量，可以通过记忆真题生词和拓展阅读来辅助。
考研专业课方面：
自动控制理论，顾名思义，就是研究控制系统如何自我调整以达到预定目标的一门学科。它涵盖了系统分析、设计以及稳定性等诸多方面。在学习的过程中，我发现理解并掌握以下几个关键点至关重要：
理解系统的动态行为。这是所有后续学习的基础。需了解并能熟练运用拉普拉斯变换和Z变换，它们是分析线性时不变系统的主要工具。要掌握传递函数和状态空间模型的建立及转换，这对理解和描述系统的动态特性极其重要。
深入学习系统稳定性理论。劳斯判据、赫尔维茨判据等稳定性条件需熟练掌握，并能应用于实际问题中。稳定性的概念不仅帮助理解系统的长期行为，在设计控制器时起着决定性的作用。
再者，控制器的设计是一个难点，但也是乐趣所在。PID控制器是最基本且广泛使用的，其参数整定的方法如临界比例法、反应曲线法等要熟悉掌握。对更高级的控制器，如状态反馈、输出反馈控制器的设计，理解控制器的选和实现方式对解决复杂控制问题非常有帮助。
实践是检验理论的最好方式。凭模拟软件如MATLAB/Simulink进行系统仿真，直观地看到控制策略的效果，加深对理论的理解。尝试去解决一些实际问题，例如机器人路径规划、电力系统稳定性等，会学习更有动力和目标。
