北京交通大学控制科学与工程考研经验与复习诀窍
考研政治方面：
在政治复习阶段，后期部分尤为关键，大约是从11月中旬开始，这时需要以记忆为主来重温大纲或前期的笔记讲义。所谓的记忆式复习，即不再勾画重点，而是全面地、有侧重地进行反复背诵。我个人倾向于在早晨进行这项工作，那时头脑清醒，通常会用一个半钟头的时间，每天如此，直到8套题、4套题以及各类背诵手册相继问世，我就转而使用这些材料进行背诵。8套题的选择题和大题我都完成了，并进行了深入分析，大题也多次回顾。至于4套题，除了做选择题，大题也在后期不断背诵。最终，我的背诵内容相当繁重，包括了讲义中预测的大题和其他多种资料，这使得后期的记忆压力巨大，每天都感到有些恍惚。每个人的情况不同，你可以根据自身实际情况调整。
考研数学方面：
我对数学有着深厚的兴趣，总感觉自己有许多想法要表达。尽管我在大学攻读的是一门工程学位，但我的专业领域更偏向于艺术。然而，即便如此，我的高等数学、大学物理和电路理论等科目成绩都轻松超过了90分，这让我深信即使没有深入研究，我也具备一定的基础。早在三月，我就已经开始自学数学，初期我依靠李永乐的全套资料并结合教科书，逐渐理解了许多概念。接着，我一直钻研李永乐的全解书籍直到五月，那时我已经觉得自己掌握了不少知识。六月到七月间，我完成了李永乐全书的所有习题。在这个自我探索的过程中，我还亲手整理了一本笔记，不仅排版整洁，还抄写了重要内容，并对难以理解的部分反复研读全解书以加深理解。九月起，我开始动手做李永乐全书的题目，不再是仅仅阅读，而是力求亲自解答。即使一开始只能正确完成70%，我并不急于求成，转而开始接触真题，因为我意识到是练习量不足导致我对概念的理解不够透彻。进入十月，我开始专注于真题演练，使用张宇的真题大全解。起初，我按知识点逐步攻克，进度较慢但大部分都能解决。之后，我改为按套卷形式进行，此时我能确保选择题和填空题最多只错一题，且答题速度明显提升。不过，在这段时间，我面临的主要问题是能够计算出大题的答案，尤其是极限等题目，但在书写解题步骤上有所欠缺。于是，在十月至十二月的三个月里，我持续通过真题训练和参考个人笔记，同时整理错题，这样的复习策略已足以使我准备充分。
考研英语方面：
我可以说自己的英文能力处于中等水平。从三月份起，我开始专心复习英语，初期主要集中在背单词上。尽管在夏天没有系统复习，我还是鼓足勇气参加了六级考试以检验水平，但成绩与大二时期相差无几。起初我使用过一本黄皮书，然而后来反思，我认为这本书并不理想，因为它实际上浪费了珍贵的历年真题资源。在所有对我有所帮助的学习材料中，包括考研单词集、考研阅读核心词汇和历年真题，我觉得模拟题的价值远不及真题。我坚持每天早晨花大约一个小时学习，每隔一天的下午或晚上会完成三四篇阅读练习。对于做错的题目，我会做好标记，并在后续进行重做。如果晚上有闲暇，我会观看一些美国电视剧来提升语感。有些题目的解题思路我已经非常熟悉，所以没有必要过多重复，过一遍或两遍就足够了。真正需要关注的是那些经常出错的题目，它们揭示了我的弱点，就像木桶理论所说，最短的那块木板决定了整体的高度。只有解决了这些难题，才能提高阅读速度和稳定性，因此我会反复练习错误的题目。对于翻译、完形填空和新题型等部分，每一处分数都不能轻易丢弃，因为每个部分都有一些基础且易得分的题目，一旦错过，想要在其他地方弥补就很困难。作文同样重要，这部分的时间安排相当灵活。关于英语学习，还有很多可以讨论，此处不再赘述。
考研专业课方面：
经典控制理论是控制科学与工程的基础，它主要涵盖了系统的数学模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面的内容。理解和掌握这部分知识对后续深入研究至关重要。
基础概念的清晰理解是最为重要的。例如，了解并能熟练运用微分方程、传递函数、根轨迹等基本工具，这些都是构建控制系统模型的基础。对这些基础知识，我会建议你多做练习题，凭实际操作来加深理解。
系统稳定性是经典控制理论的核心。劳斯-赫尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据是你必须熟练掌握的。你凭绘制根轨迹图或者进行奈奎斯特稳定判据计算，直观地理解系统的稳定性。这部分内容需大量的实践和思考，尽量多做案例分析，以便更好地理解其背后的物理意义。
再者，控制器的设计是另一个难点，包括比例、积分、微分（PID）控制器的设计以及最优控制器的初步接触。理解PID控制器的工作原理，学会如何调整参数以达到期望的控制效果，这是你在实际应用中会频繁遇到的问题。对最优控制，虽然难度较大，但理解其基本思想，如动态规划和拉格朗日乘子法，会对学术研究有很大帮助。
理论学习的，结合MATLAB等软件进行仿真也是很好的学习方式。凭编程实现控制系统的建模和控制器的设计，直观看到结果，有助于深化理解。
