郑州大学控制科学与工程考研经验与复习指南
考研政治方面：
我到九月初才着手复习政治，使用的教材全部来自肖秀荣，包括精讲精练、1000题、四套卷以及八套卷。由于时间紧迫，精讲精练只看了一遍，每读完一章就会配套完成1000题的部分题目，每天大约投入两个多小时在政治学习上。在此期间，我自行挑选了部分内容进行记忆，其中还有一本小册子供额外参考。1000题我仅完成了一次，错误的题目未能再次回顾。由于起步较晚，我没有完整做完八套卷，而是直接转为背诵题目，大致在考试前的十天左右开始背大题。八套卷的内容我已尽可能地熟记，而四套卷则只能挑一部分来背。因此，强烈建议提前开始政治复习，尤其是重视肖四和肖八，并且不要忘记关注时政。
在十一月，我疯狂地做历年真题，从头到尾一套不落地做了几遍。这样的练习使我对考研政治的整体脉络有了更深入的理解。完成真题后，我专心研究它们，不过不必过于纠结于正确答案，关键是要找到解题的思维模式。多做题就能培养出答题的感觉。另外，推荐购买石磊老师的1500题作为辅助练习。
考研数学方面：
在数学复习上，我会坚持每日一真题，再配以一套模拟试题。主要侧重于近段时间的真题，而模拟题部分，我选择了张宇的八套卷来实践，但只做了几套便停下了，因为模拟题难度较高，过多练习并不实际，如果有多余的时间，我会更倾向于回顾和记忆自己的笔记。到了冲刺阶段，一定要完成张宇的八套卷和四套卷。在做八套卷时，我发现题目数量颇多，往往无法按时完成，所以当时间紧迫时，我可以专注于解答选择题和填空题，浏览大题以了解当前命题的方向。
考研英语方面：
我的英文底子还算扎实，我一直遵循个人的答题策略，各种方法中，最适合自己的就是最佳的。英语阅读无疑是关键，掌握了阅读就掌握了全局。扩展词汇量是必要的，同时学习语法也至关重要，若无法解析句子，理解全文更是无从谈起。英语作文应该尽早准备，别全指望在最后冲刺阶段完成，那时压力会很大。提早多投入些精力，到冲刺阶段就能减轻不少负担。模板对于英语作文非常关键，它像是作文的框架。应多参考优秀范文，挑选出既出色又符合自己风格的结构和语句，逐渐构建起自己独特的模板。句子结构要多样，要在有限的时间和字数内充分展示你的写作才华，避免使用过于常见的句子，这样可以给评卷老师留下新颖的印象，对提高分数有利。
考研专业课方面：
自动控制理论，顾名思义，就是研究控制系统如何自我调整以达到预定目标的一门学科。它涵盖了系统分析、设计以及稳定性等诸多方面。在学习的过程中，我发现理解并掌握以下几个关键点至关重要：
理解系统的动态行为。这是所有后续学习的基础。需了解并能熟练运用拉普拉斯变换和Z变换，它们是分析线性时不变系统的主要工具。要掌握传递函数和状态空间模型的建立及转换，这对理解和描述系统的动态特性极其重要。
深入学习系统稳定性理论。劳斯判据、赫尔维茨判据等稳定性条件需熟练掌握，并能应用于实际问题中。稳定性的概念不仅帮助理解系统的长期行为，在设计控制器时起着决定性的作用。
再者，控制器的设计是一个难点，但也是乐趣所在。PID控制器是最基本且广泛使用的，其参数整定的方法如临界比例法、反应曲线法等要熟悉掌握。对更高级的控制器，如状态反馈、输出反馈控制器的设计，理解控制器的选和实现方式对解决复杂控制问题非常有帮助。
实践是检验理论的最好方式。凭模拟软件如MATLAB/Simulink进行系统仿真，直观地看到控制策略的效果，加深对理论的理解。尝试去解决一些实际问题，例如机器人路径规划、电力系统稳定性等，会学习更有动力和目标。
