山东大学控制科学与工程考研经验与心得重点
考研政治方面：
备考政治时，我主要依赖的是肖秀荣的政治加强系列，包括三个部分，大约用了一个月的时间，将理论知识与配套的1000题结合复习了一遍。掌握完政治基础后，我转为集中精力做选择题，这时风中劲草的知识点部分成了我的辅助资料。尽管它的题目全面，但缺乏特定的针对性。完成肖秀荣的1000题后，我对错误的部分进行了多次回顾。进入11月，我开始着手背诵分析题，首先是从《8套卷》开始，接着是蒋的《真题百分百》。到了12月，我全力以赴地记忆《肖老师4套卷》和《蒋老师五套卷》中的重点内容。对于做过的所有选择题，无论是来自《1000题》还是其他试卷，我都确保牢记错误的部分，并时常查阅《风中劲草》以巩固。每天坚持一套题，保持答题的感觉，同时为英语和专业课留出更多时间。考前一周，我全力冲刺，背诵四套卷的大题预测。我的政治成绩不算高，只能提供这些经验供参考。
考研数学方面：
数学太重要了，18年和16年一样，太多人倒在了数学上。个人认为数学高分具备两个条件：足够的题+强大的心足够的题：推荐使用李正元、范培华的粉皮复习全书，编写合理，难度适中，且配套练习题比较实用。其次，购买一本李永乐的线性代数辅导讲义，口碑首选，没啥好说的；小题辅以660或者1000题，选其中一本足够；以上完成一遍后，梳理错题，自己再做一遍就可以着手系统训练。后期试卷使用：历年数三真题（重要性随着近年的难度上升而降低，题型变得越来越不一样，但是需要重视），合工大超越五套题（13-18），共创五套题（15-18），超越题目综合性强，且很多题虽然难但又不是偏题，很适合考研，有空多做几遍。如果觉得以上题量还不够用，《最后超越135》，李正元，范培华的《数学预测试卷》，李永乐《决胜冲刺6+2》均可以拿来练手。强大的心：18数学考研四道选择题在最后10分钟，猜对了三道题我会乱说。。。总之，遇到难题一定要淡定，如果你准备了很充分又觉得难势必对于别人来说也会很难，那种考数学提前交卷的不必理会，毕竟谁特么不会计算错了，难道真的不检查吗！大部分都是放弃了提前交的白卷。当然考试之前也可以锻炼下心态，比如拿张宇最后8套卷，4套卷来锻炼下小心脏。以上，仅供参考。
考研英语方面：
对于考研的英语部分，我个人觉得相对容易，即使没通过大学英语六级也不必过于忧虑。在考场中，英语是我最得心应手的部分，比高中时期的感觉轻松多了。备考资料主要包括词汇书、历年真题和作文书籍。我选择了张剑的黄皮书全集，涵盖了所有英语一和英语二的题目。我推荐先从英语二开始练习，因为它比较简单，然后再逐渐挑战英语一，反复刷题并深入理解，遇到生词记得整理到笔记本上。至于英语阅读，我觉得没必要额外购买材料，我曾买了绿皮书，但因此耗费太多时间，影响了真题的训练进度。真题可以在稍后阶段开始，保持每两天一套或每天一套的节奏，而记单词则需尽早着手。现在就可以开始每日记忆单词，我使用的是红宝书，每天复习一个单元。应对英语考试，只要看到单词能大致识别就行，因为只有在写作时才需要拼写。王江涛的考研英语作文书是个不错的选择，但别完全依赖模板，要自己整理各种类型书信的框架，图表作文则准备一些开场、过渡和结尾句型，列出常见原因和建议，并熟记自己归纳的内容。这项工作不必太早开始，否则容易遗忘，通常自己的整理内容背起来更快，提前一个月或两周进行都可以。
考研专业课方面：
自动控制原理是控制理论的基础，它涵盖了系统描述、稳定性分析、控制器设计等多个方面。掌握系统的数学模型至关重要，无论是线性时不变系统还是非线性系统，都需熟练运用微分方程、传递函数和状态空间模型来描述。对这部分，理解并能灵活应用拉普拉斯变换和Z变换是关键。
系统的稳定性是关注的重点。劳斯-赫尔维茨稳定性判据、根轨迹法、奈奎斯特稳定判据等工具要深入理解其原理，并凭大量习题进行实践，形成直观的感觉。了解Lyapunov稳定性理论，虽然在初学阶段可能较为抽象，但它是高级控制系统设计的基础。
再者，控制器的设计是自动控制原理的核心。PID控制器是最常见的，理解其工作原理，学会调整参数以满足性能要求是基本功。现代控制理论如状态反馈、输出反馈、极点配置等也需有所涉猎，这些内容可能会出现在高难度的题目中。
在学习方法上，我认为理论与实践相结合非常重要。一方面，扎实的理论基础是解决问题的前提，所以要深入阅读教材，理解每一个概念和定理。另一方面，多做练习题，尤其是历年真题，提升解题速度和准确性。尝试自己设计控制系统，模拟计算，这样既能加深理解，也能提高实际操作能力。
参加讨论小组或者找一个学习伙伴也是很好的学习方式。互相讨论问题，共享学习资源，激发思考，共同进步。
保持好的心态，合理安排时间，避免过度压力。考研是一场持久战，需耐心和毅力，只要你用心去学，一定能够克服难关，取得理想的成绩。
