西北工业大学控制科学与工程考研经验与复习指南
考研政治方面：
本人高中为文科生，政治底子还算不错，确实没花太大精力。看了一遍大纲解析，风中劲草只看了政治经济学部分，主要精力还是花在了押题讲义上，练习部分主要做了近五年的真题以及肖四。今年不少研友认为肖今年并没有押中多少，我觉得虽然肖四上并没有出现很多今年试题的原题，但肖四上的很多主观题答案都可以往今年的试题上套。总的来说，政治考试时间还是挺紧张的，写主观题的时候最好注意考试节奏。在政治的准备阶段，有基础的同学，如果觉得时间紧张的话，可以直接看押题重点，多做练习来发现知识盲点，以练带学，不能再浪费时间了。
考研数学方面：
人家说得数学者得天下，这句话一点也没错，数学考得好是很拉分的，数学也是最耗时间的一门课程，我觉得最好应该把本科的教材好好的看看，做做课后习题进行第一遍学习，（这里我要吐槽一下我本科学校的数学教学，教的知识太过简单让我误认为数学很简单就没有仔细的看教材导致后期许多定理公式记不住，数学全书看了很多遍依然不记得）然后就可以上复习全书了，市面上有二李的和李王的，我个人更倾向于二李的，但李王的我在第二年是也看了，看复习全书是个浩大的工程，尽量多看几遍，其实不用全部都会，有些太难考验是不会考的。我看书的时候有不会的题目就想个几十秒，不会的话就立即看答案然后分析为什么我没想出来，然后记住这题的解题过程，每个人的学习方法不一样，只要可以学好，适合自己的就是最好的。到了最后就是大量的做题阶段了，我买了很多题目，有张宇的1000题，汤家凤的1600，李永乐的660等，660题我做的最多，两年加起来应该有四到五遍，虽然题目很难不过感觉收获还是蛮大的，说句实话我是一个没有毅力的人，许多资料我都是开始的时候新鲜，但认认真真完成的好像没有几本，这是我最大的缺点，希望大家不要和我一样，无论哪本习题集认认真真的完成，吃透每一道题就可以考到一个不错的成绩。最后就是冲刺阶段的试卷，历年真题是必不可少的，一定要多做几遍，我做真题的时候是用一张大白纸，选出自己的答案并且把自己的思路和解题过程写上去，然后再修改，到后期有空的时候多看几遍，感觉这样会比较好。
考研英语方面：
英语开始复习在4月，单词用的朱伟恋恋有词，听了两遍，背王江涛20篇范文，6月份开始做真题，掐时间做，下午2点到5点，做完对答案分析卷面，先把作文翻译解决掉，翻译对答案分析表达方式技巧，把不熟悉的单词抄下来反复背，作文我是每周写一篇，然后让老师给批改，主要看有没有用词语法错误，老师每篇都会给加一些高端一点的句子，这样日积月累下来我的作文写得还不错。然后分析阅读，一句一句撸顺，不会的单词或者读不懂的句子就查辅导书或者字典，一点一点琢磨，有的干脆背下来，一篇文章分析完再做一遍题目，有错的就标出来，分析错在哪里，之后复习的时候反复看，最后看翻译和新题型。分析的比较细，最后真题做了近年的，不过大家从05年开始就可以，太早的在篇章内容上会和现在的不太符合。
考研专业课方面：
自动控制原理是控制系统理论的基础，涵盖了系统建模、稳定性分析、控制器设计等多个重要方面。理解和掌握系统的数学模型至关重要，包括经典的线性微分方程模型、传递函数模型以及状态空间模型。这些模型是后续进行系统分析和设计的基础工具。
对稳定性分析，拉普拉斯变换和根轨迹法是关键。理解并能灵活运用这些方法来判断系统的稳定性是基础，也要深入理解奈奎斯特定理和劳斯判据，它们能帮助更深入地了解系统的动态特性。频率响应法也是评估系统性能的重要手段，理解幅频特性和相频特性，以及如何凭伯德图来判断系统的稳定性和性能，是非常实用的技能。
控制器的设计是自动控制原理的核心部分，PID控制是最常见也是最基础的控制策略，需熟练掌握其工作原理和参数整定方法。现代控制理论中的状态反馈控制和最优控制等高级话题，虽然难度较大，但也是考试的重点，理解和应用这些理论能够解决更为复杂的问题。
在学习过程中，除了理论知识，实践操作同样重要。凭MATLAB或者SIMULINK进行仿真，直观地看到控制系统的动态行为，帮助更好地理解和验证理论。参加一些实际项目，如无人机控制、机器人路径规划等，也能提升对自动控制原理的应用能力。
我建议大家在复习时，不仅要注重理论的理解，还要多做题，尤其是历年真题和模拟题，这不仅能检验理解程度，也能你熟悉考试的题型和难度。不要忽视了团队讨论和教师指导，他们能提供不同的视角和深度解析，帮助你攻克难点。
