深圳大学控制科学与工程考研经验与备考指南
考研政治方面：
由于我在高中专攻理科，因此在复习时为了稳健起见，我在八月中旬便提前开始了政治的学习。马克思主义基本原理和毛泽东思想概论这两部分主要依赖于老师的讲解来理解，之后我便不断翻阅课本和刷1000题。九月初，我开始关注肖秀荣的资料，并且在大纲发布后又进行了相应的学习。1000题非常有价值，初次接触时应保持卷面整洁，因为它需要被重复刷三遍。不过，风中劲草的选择题似乎过于偏离常规。接近考试时，市场上能找到的模拟试题我都购买并完成了选择题部分，其中我发现肖老师的题目最为得心应手，任汝芬的题目也相当不错。对于背诵，肖四绝对是必不可少的，而肖八虽然早些出现，但与肖四内容有许多重合，也可以提前记忆。此外，还有20天20题的资料可供参考。最后一个月，我全力以赴地背诵，感觉自己的记忆力都快达到极限了。大约在考前一个月，我开始做冲刺卷，并着手准备大题的背诵。按照计划稳步复习政治，就不会出现问题。初期复习时，政治的时间不宜过长，以免影响专业课和英语的学习。随着考试临近，逐渐增加政治复习的比例是有必要的。因此，政治可以说是一个可以在短时间内集中突破的科目。
考研数学方面：
我于三月中旬启动了数学复习计划，入手了李永乐的复习全书作为起点。初次翻阅时，确实感到有些吃力，尤其是微积分部分，由于大学一年级学习的知识已模糊不清，重新掌握颇有挑战性，再加上全书中的习题难度超越了教材。因此，我决定从基础知识着手，逐步提升难度。第一遍研读全书较为缓慢，有时花费数小时也只能消化寥寥几页，遇到许多难题在所难免，此时不必过于焦虑，因为这是很自然的现象。如果首次通读就能解答所有题目，那就可能低估了李永乐的深度……直到六月底，我才完成了全书的第一轮阅读。
暑假期间开始了第二轮学习，由于之前打下的基础，这次的速度明显加快，很多内容我已经能熟练掌握。接着，我集中精力攻克那些尚未理解的部分，尽管不能保证全部明白，但我会尽力去争取。听课时做笔记至关重要。到了暑假尾声，我已经将全书完整地看了一遍。随后，我用几天时间回顾整理的笔记。紧接着，我购入了一本660题，在第三次阅读全书的过程中，我会在晚上挤出时间做660题的选择题。这时，由于教师已经讲解过专题训练，我发现这些题目并不像他人所述那样艰难。
考研英语方面：
其实考研英语不专门考语法知识，我们只需要了解基本的语法规则就好了，不必去深挖。我建议的复习书是：《于慧真题100篇》（英语一），共三本，光明日报出版社，张剑考研英语黄皮书中送的考研英语词汇，很小的一本，是送的。不管是考英一还是英二，都看英一的书。对于英二的同学，在考前一个月再练习英二的题就好了，推荐蒋军虎的历年真题。
考研专业课方面：
自动控制原理是一门理论性和实践性并重的课程，它主要研究的是控制系统的设计、分析和优化。这门课的核心内容包括稳定性分析、系统性能指标、控制器设计等。理解和掌握基本的控制理论至关重要，如传递函数、根轨迹法、状态空间模型等。这些基础知识是你深入理解后续内容的基础。
对稳定性分析，Laplace变换和Routh-Hurwitz稳定判据是非常重要的工具。你需能够熟练地计算系统的传递函数，并利用Routh-Hurwitz判据判断系统的稳定性。Nyquist稳定判据和Bode图也是不可或缺的知识点，它们能帮助你直观地理解系统的动态特性。
在系统性能指标方面，了解时间响应特性如上升时间、超调量、稳态误差等的概念及其影响因素是必要的。频率域分析中的相角裕度和幅值裕度也是评估系统性能的重要标准。
控制器设计部分，PID控制器是最基础且广泛使用的，理解其工作原理和参数整定方法是关键。现代控制理论中的状态反馈、输出反馈以及极点配置等高级话题，虽然可能不是每个考试都会涉及，但对深化理解非常有帮助。
至于学习方法，我建议采用“理论+实践”的模式。一方面，要深入理解每一个概念和公式，凭做大量的习题来巩固知识；另一方面，尝试使用MATLAB或Simulink进行仿真，将理论知识应用到实际问题中，这样既能提升动手能力，也能加深对理论的理解。
