清华大学机械考研经验与心得重点
考研政治方面：
选择题：肖秀荣老师的1000题，后期8套卷4套卷。还买了任汝芬等等老师的押题卷，选择题尽量做到基础知识的题一定要拿到吧，单选题大部分比较基础，多选题我自己答的很差。政治成绩不理想，就说说教训吧。政治全程是按照肖秀荣教授出书的进度来的，每本书的前言都会说明如何使用这本书。所以政治复习起来不会太迷茫。我全程是跟着他走的。
考研数学方面：
在基础阶段，我主要是看李永乐的复习全书，同时，我把主要的课本都看了两遍有余，课后习题也都完成了。由于大一时数学基础打得好，因此这个阶段我过得特别快，宇哥36讲做了百分之五十。其实这些考研参考书是要多做几遍的，对于里面比较难的题目，可以先不着急做，留到后面强化冲刺时候做。而每天早上都要温故而知新，把前一天所学的过一遍，没想清楚的题目仔细思考一遍，这样的学习方法是最有效率的。还有李永乐的经典400题。跟上面的一样也是做了三遍。另外还把12年和13年的经典400题也看了看。
考研英语方面：
对于考研的英语部分，我个人觉得相对容易，即使没通过大学英语六级也不必过于忧虑。在考场中，英语是我最得心应手的部分，比高中时期的感觉轻松多了。备考资料主要包括词汇书、历年真题和作文书籍。我选择了张剑的黄皮书全集，涵盖了所有英语一和英语二的题目。我推荐先从英语二开始练习，因为它比较简单，然后再逐渐挑战英语一，反复刷题并深入理解，遇到生词记得整理到笔记本上。至于英语阅读，我觉得没必要额外购买材料，我曾买了绿皮书，但因此耗费太多时间，影响了真题的训练进度。真题可以在稍后阶段开始，保持每两天一套或每天一套的节奏，而记单词则需尽早着手。现在就可以开始每日记忆单词，我使用的是红宝书，每天复习一个单元。应对英语考试，只要看到单词能大致识别就行，因为只有在写作时才需要拼写。王江涛的考研英语作文书是个不错的选择，但别完全依赖模板，要自己整理各种类型书信的框架，图表作文则准备一些开场、过渡和结尾句型，列出常见原因和建议，并熟记自己归纳的内容。这项工作不必太早开始，否则容易遗忘，通常自己的整理内容背起来更快，提前一个月或两周进行都可以。
考研专业课方面：
理解基础概念至关重要。控制工程基础涉及许多核心概念，如系统模型、稳定性分析、控制器设计等。每一个概念都是后续深入学习的基础，所以初期一定要确保对每个术语有清晰的理解。例如，理解开环控制系统和闭环控制系统的区别，掌握传递函数和状态空间模型的建立方式。
熟悉并掌握数学工具。这门课程涉及到大量的微积分、线性代数和矩阵理论，特别是拉普拉斯变换和复变量理论。你需能够灵活运用这些数学工具来解决工程问题，比如凭根轨迹法或Nyquist判据进行系统稳定性分析。
再者，实践应用是提升的关键。理论学习的，应结合实际案例进行分析，如PID控制器的设计与参数调整，或者凭MATLAB/Simulink进行仿真研究。这些实践经验能帮助你更好地理解和记忆理论知识，并提高解决问题的能力。
习题练习必不可少。控制工程基础的教材通常会配有大量习题，这些都是检验和巩固学习效果的最佳途径。不仅要解出答案，更要理解每一步背后的物理含义和工程意义。
交流讨论也是重要的一环。找到志同道合的研友一起探讨难题，或是参加教师的答疑时间，都加深理解，拓宽思路。在讨论中，可能会发现不同的解题角度，这对深化理解和拓展思维极其有益。
