在ACDC 2026大会现场，苏州峻吉机器人科技有限公司CEO黄冬梅女士带来了一场别开生面的演讲。她没有急于展示产品参数，而是选择分享团队在具身智能落地过程中"交过的学费、踩过的坑、悟到的道理"。这种坦诚而务实的分享，为在场的开发者和产业伙伴提供了难得的实战经验。 

从产线中生长出来的团队

黄冬梅首先介绍了团队的成长历程。峻吉机器人脱胎于国家级专精特新"小巨人"企业——苏州江锦自动化科技有限公司。江锦成立于2013年，从PCB行业自动化设备起步，逐步扩展到汽车、新能源、3C医疗等领域，专注于柔性装配线。2018年聚焦钢帘线行业，通过自主研发穿线打结成套装备，形成了行业龙头地位，客户覆盖率和市场占有率均居全球第一。2024年产值突破3亿元，2025年更将业务版图拓展至越南、泰国。

正是12年服务各行各业数百家客户的经验积累，让这个团队对具身智能落地有着独特的产业视角。2024年2月立项，3个月完成本体搭建，6个月完成系统开发集成调试，2025年2月首台原型机下线并进入消费电子头部客户进行应用验证，同年4月成立峻吉机器人公司，26年1月实现首台套销售——这支团队融合了深耕产线十余年的产业老将与来自高校的学术专家、海归人才，展现出惊人的执行力。

三个"反常识"的核心观点

观点一：不是技术决定场景，而是场景定义技术

黄冬梅坦言，团队最初也走过弯路——想做一个"什么活都能干"的通用机器人。但实践证明此路不通。经过深入研讨，团队确立了"先做能用，再做好用，最后做通用"的三部曲策略。

团队回到客户现场，在10多个行业、200多家头部客户、1000多个案例中寻找"最痛"的场景。按照人员密度、动作重复性、环境结构化程度三个维度，最终锁定上下料、巡检、搬运三大场景，并在这些场景中完成了落地验证。

观点二：工业不需要机器人"像人"，只需要机器人"比人好用"

在机器人形态选择上，黄冬梅给出了一个简洁有力的判断：80%的工业场景地面是平的，双足其实是多余的；90%的工人坐着干活，主要用的是双手。因此，团队选择了轮式双臂形态——又便宜又稳定。

她用"超级员工"来形容这款机器人：24小时不间断工作，适应各种场景，"你说什么他听什么，叫他干什么他干什么"。这是一个实实在在的增效降本利器，而非炫技的人形展示品。

观点三：算法可追、硬件可买，但工艺知识是真正的护城河

黄冬梅抛出了一个尖锐的问题：在当下的具身智能赛道，算法可以追赶，硬件可以采购，"随随便便攒个机器人本体一个月就搞定了"——但工艺知识能买到吗？

她以钢帘线行业的穿线打结工艺为例：力道太轻打不紧，太重则金属容易裂痕甚至断裂。团队通过对钢丝材质、直径、捻向、打结张力、角度、速度等参数进行上万次测试调整，才最终掌握核心技术，并将依赖经验的手感转化为可重复执行的多轴联动轨迹与自适应力控模型。

"这些数据不在书本里，不在代码里，也不在论文里。"黄冬梅强调，"你必须在现实场景中一个案例一个案例去积累，成功落地后才能形成有效的高质量数据。"

产学研深度融合：数据、模型与工艺know-how的三角

黄冬梅特别提到了与江南大学张秋菊教授团队的联合研发。张秋菊教授是数据和模型领域的专家，而峻吉拥有大量的场景和应用know-how。双方合作解决了三个核心问题：如何用大模型进行任务规划、如何实现双臂协同作业、如何让眼-手-臂协调配合。

"工业具身智能的成功落地，不仅在身体，更在经验。必须把数据模型和工艺know-how深度融合，才能真正实现落地。"这一判断，道出了当前具身智能产业化的关键命题。

"艾德"轮式人形机器人：全栈自研的技术底气

演讲现场，黄冬梅展示了团队的核心产品——"艾德"（AIDE）轮式人形机器人。该产品具备33个自由度，负载达12公斤，单臂7个自由度，续航4-6小时，支持AI语音交互和大模型规划任务。

更值得关注的是，从硬件到软件，艾德实现了全栈自研。硬件层面，本体、一体化关节模组、灵巧手、底盘均拥有自主知识产权；软件层面，驱动程序、控制算法、研发测试流程全部自主进行。这不仅确保了成本可控和供应链稳定，更为持续的技术迭代奠定了基础。

开放合作，共建具身智能生态

展望未来，黄冬梅表示艾德将进一步拓展至智能制造、物流仓储、巡检以及陪护康养等应用场景。目前，峻吉已与苏州多家大院大所建立联合研发合作，搭建了具身智能生态，包括江苏省博士后创新基地、苏大校级研究院、江南大学人形机器人开发平台等。

"今天分享的可能有不太对的地方，但都是我们用真金白银踩出来的经验。"黄冬梅以这句朴实的话结束演讲，向在场的开发者、创业者、供应链伙伴发出携手共进的邀请。

在具身智能赛道愈发拥挤的当下，这场来自产线一线的经验分享，或许正是行业所需要的务实之声。

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关于演讲人

黄冬梅，苏州江锦自动化科技有限公司创始人、苏州峻吉机器人科技有限公司CEO。江南大学机械设计及理论硕士。2018年获苏州金鸡湖领军人才，2019年获江苏省科技进步奖二等奖，2022年入选国家专精特新管理人才库。现任苏州大学机电工程学院产业教授、江苏省具身智能产业联盟副理事长。

关于峻吉机器人

苏州峻吉机器人科技有限公司成立于2025年4月，由国家级专精特新"小巨人"企业江锦自动化孵化，与江南大学张秋菊教授团队深度共创。公司以"用具身智能重构制造业生产力"为使命，致力于成为全球领先的柔性智能制造与工业具身智能解决方案提供商。