上周，特斯拉叫停了其芯片设计项目 Dojo，项目负责人 Peter Bannon 也将离开特斯拉。

马斯克证实了这一发展，并透露，特斯拉之所以关闭 Dojo 项目，是因为公司将资源分散用于两种不同的 AI 芯片设计并不合理。特斯拉 AI5、AI6 及后续芯片将完美支持人工智能和自动驾驶的训练。

据悉，AI6 芯片将由三星电子代工，马斯克本人也确定将加入芯片团队以监督整个生产流程，这一订单规模至少达到 165 亿美元，该项代工合同近日已经宣布。

AI5 芯片则由台积电负责，马斯克曾指出该芯片一开始将在中国台湾地区的生产厂制造，但随后将转移到美国的亚利桑那州。

有业界人士表示，台积电曾被视为 Dojo 项目的代工最佳人选，但其最后并未被纳入特斯拉生产链，意味着特斯拉在制程选择上已经大幅倾向韩系供应商。

马斯克在 X 帖子上透露，直接使用特斯拉 AI5 和 AI6 芯片来训练自动驾驶系统是合理的。在超级计算机集群中，将许多 AI5 或 AI6 芯片集成到一块主板上相当合理，这将网络布线的复杂性和成本降低几个数量级。

马斯克指出，过去的 AI 芯片采取双管齐下的策略，目的是针对车用推理与云端训练的不同架构，但实际操作中存在资源分散、成本增加等问题。

鉴于 AI5 芯片在性能上的跨代提升十分惊人，马斯克认为该芯片足以满足未来特斯拉 FSD 架构在训练及部署上的需求。他还称，特斯拉正在内部评估整合数千片 AI5 晶片，以供下一代人工智能模型训练，暂定名为 Dojo 3。

Rivian 的高级总监 Phil Beisel 在一则评论中指出，Dojo 有一个特点，即芯片采用晶圆系统设计，排列成 5×5 的网格，并采用蚀刻互连技术实现高速数据传输。从某种意义上说，Dojo 将作为广义的 AI6 继续存在。未来，特斯拉所有努力都将集中在 AI6 上。

马斯克也回应了 Beisel 的猜测，并评论了一个代表靶心的表情。