北京信息科技大学机器人工程考研经验与复习要点
考研政治方面：
从九月起，我开始了复习，首先阅读了肖秀荣的精讲精练，并紧接着练习了他的1000题集，对于做错的部分，我会在教材中标注，以强化记忆。我的参考资料是根据个人理解自由挑选的，可以选择红皮书，也可以是任汝芬的序列一，或者肖秀荣的核心知识点详解。对于马克思主义基本原理，我选择了任汝芬的序列一来研读；毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论部分，我主要依据肖秀荣的教材学习；历史部分，基于高中时期的基础，我使用了红宝书；思想道德修养与法律基础部分，同样采用红宝书。我还尝试了小草资料，但由于时间紧迫，仅浏览了两遍并未深入掌握。在考试前夕，我购买了肖秀荣的最后四套卷、任汝芬的四套卷及20天20题，在最后的关键时刻专心背诵肖秀荣的四套卷。我发现马原相对复杂，所以我先是学习了毛中特，接着是史纲和思修，最后才攻克马原。推荐从八月开始着手准备政治，1000题应多次重复，小草资料列出的历年考点可作为参考。
考研数学方面：
提前着手从教科书开始，由于准备时间充裕，我完成了所有课后习题。大约四月份，我开始阅读复习大全，初次接触时，书中大部分题目我都无法解答，但我坚持逐字逐句理解解析直至彻底明白，这个过程相当耗时，直到六月份我才完成高等数学部分的复习。接着立即开始了第二轮，得益于第一次的巩固，第二次显得更为顺利。九月，我开始做早期的历年试题，每日一套，并针对薄弱知识点加强练习，确保没有遗漏。早期的试题大致能解决就行，不必过于纠结，毕竟年份久远，题目趋势有所变化。由于复习进度良好，我打算将最新几年的真题保留到考前作为模拟训练，因此有一段时间较为空闲，但数学学习不能中断。听说张宇的《高数18讲》很有价值，我就找来研读，遇到精华内容便做笔记。随后进入冲刺阶段，这期间的题目更具技巧性和灵活性，但前提是基础知识必须牢固，在反复研究复习大全的基础上可能效果更佳，否则可能难以适应。看完《18讲》后，我发现仍有大量时间，于是我选择了《660题》中的选择题来做，虽然困难重重，时常受阻，但也从中获益匪浅。此时已接近十一月，我开始减少数学的练习时间，转而每天一套李永乐的近十年真题（最后三年的留作考前使用）。这本书的布局十分合理，前面是完整的试题集，后面按照章节和知识点整理历年真题，便于专项练习和填补知识空白。经过多轮复习，现在做真题变得轻车熟路，通常一个半小时至两小时即可完成，分数稳定在140分上下。做完整套题后，我会按章节继续练习并记录错误。十二月，我开始做模拟试卷，如张宇的《八套卷》、李永乐的《6+2》和合工大超越等，这些模拟题难度较大，但却必不可少，特别是近年来考试难度明显提升，需要挑战一些难题。考前几天，我做了预留的近几年真题以适应当前的命题趋势，保持手感，并翻阅笔记、复习大全，检查是否有遗忘的知识点，同时查看错题本。这样，我便信心满满地步入考场。考研数学强调基础，只要根基打牢，就不必畏惧。近年来，真题的计算量显著增加，需特别留意，避免因粗心丢分。
考研英语方面：
阅读理解在英语考试中占有最大的比重。建议先熟读并记忆两至三遍《恋恋有词》，接着开始攻破历年真题，对于英语一来说，可以使用张剑的黄皮书系列。初次尝试英语阅读，要做好心理准备，可能会遭遇不小的挫折，比如我初次做时，五道题目错了四道。即使你已经熟记了《恋恋有词》中的词汇，仍会在真题中遇到大量生词。你需要将这些陌生词汇整理出来，详细记录它们的词性和含义，特别是那些非常见的释义，因为考研有时会考查单词的冷门意义。做题时，推荐使用铅笔或另备笔记本记录答案，避免直接在试题上标注，因为一套考研真题通常需要做二到三遍。我曾做完过去二十年的所有英语真题，每一份都深入研析，以充分发挥其价值。
考研专业课方面：
“机械原理”是一门涵盖了机构学、动力学和机械设计基础的学科，它要求理解和掌握基本的机械结构、运动规律以及机械设计的基本原则。在复习时，我将这部分内容分为三个主要部分：机构分析、动力学理解和设计应用。
对机构分析，理解各种常见机构的工作原理和特性至关重要。例如，连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等，不仅要能绘制机构运动简图，还要能够分析其速度、加速度和力的分布。这需大量的实践和思考，凭做习题来不断加深理解。
动力学理解主要是关于牛顿第二定律的应用，包括动量、动能、势能的计算，以及达朗贝尔原理、虚功原理的运用。这部分需扎实的物理基础，也需对力学模型有好的构建能力。
设计应用部分涉及到如何按特定需求选或设计合适的机构。这里，我建议大家多看一些实际案例，了解并尝试自己设计一些简单的机构，这样更好地将理论知识转化为实践技能。
学习方法上，我认为最重要的是主动学习和深度学习。主动学习意味着不仅仅是被动接受知识，是要积极思考，提出问题，并寻找答案。对机械原理，我会经常画图帮助理解，凭拆解和重构机械结构，自我检验理解程度。
深度学习则强调深入理解每一个概念，不仅仅是。例如，理解一个机构的工作原理，不仅要知道它的运动形式，还要知道为什么会有这样的运动，背后的动力学原理是什么。定期回顾和整理知识点也是必不可少的，帮助巩固记忆，形成完整的知识体系。
