郑州大学控制科学与工程考研经验与心得重点
考研政治方面：
我从七月起开始了政治学习，首先使用的是肖老师的精讲精练教材，遇到难以理解的部分，我会配合听老师的讲解以加深理解。阅读时，我会构建自己的知识框架，并按章节整理内容。每读完一章，我会立即完成相应的一章1000题，以此同步巩固知识点。进入第二轮，我专注于刷1000题，同时在精讲精练中标注错误题目，使用的颜色笔会更换。第三次复习时，依旧重复这个过程，精讲精练上便会出现三种不同颜色的标记，方便我在时间紧张时快速回顾薄弱点。当1000题接近尾声，肖八也即将发布，需要多次练习选择题，把握考试的大体趋势。大题部分，肖八可以不用死记硬背，大致了解即可。接着就是肖四的出现，这时所有内容都需要熟练掌握，无论是选择题还是大题。如果时间和能力允许，还可以考虑风中劲草、蒋五或米鹏的模拟卷作为补充材料。此外，除了精讲精练、肖四和肖八，别忘了购买十一月推出的时事小册子，因为形势与政策及最新热点也是考试的一部分。
考研数学方面：
十二月份做各个机构的模考卷练练手，不用过于纠结错误率，因为我个人感觉无论哪个机构的模拟题都跟真题的套路不太一样，所以一周一套，保证不手生就好了。另外，最重要的是看笔记，各类题型的计算方法、易错点、设坑处等，要求滚瓜烂熟，做到一眼看到题目就知道计算方法和坑，这个我是十一月中旬开始看的，在真的考场上很节省时间。基本上数学是跟的李永乐，蛮推荐的。数学复习资料，个人推荐二李的《数学全书》，李永乐的《线性代数》，《660题》，真题就不用多说了。
考研英语方面：
我认为记单词就像是与它们建立熟悉感。这是一项持续不断的练习，让每个单词逐渐变得面熟。我会在空闲时间里进行这项工作，每天处理500个单词，初期可能进展较慢，但随着时间推移速度自然提升。经过三四轮的重复，即使不看单词，我脑海中也能浮现出相关图像，并理解其大概含义。就这样，我利用课余时间坚持了三个月，每天投入一个多小时。到了后期，我不再频繁查阅单词，而是主要通过做真题时碰到的新词来强化记忆，尤其是那些可能会用到的词汇。自1997年起的真题，我反反复复地做，已经记不清做了多少次，但要确保留下一些用于最后一个月的模拟考试。有些人倾向于通过翻译阅读来复习，但我尝试了一天之后便觉得效率低下，这纯粹是个人喜好问题。
考研专业课方面：
自动控制理论，顾名思义，就是研究控制系统如何自我调整以达到预定目标的一门学科。它涵盖了系统分析、设计以及稳定性等诸多方面。在学习的过程中，我发现理解并掌握以下几个关键点至关重要：
理解系统的动态行为。这是所有后续学习的基础。需了解并能熟练运用拉普拉斯变换和Z变换，它们是分析线性时不变系统的主要工具。要掌握传递函数和状态空间模型的建立及转换，这对理解和描述系统的动态特性极其重要。
深入学习系统稳定性理论。劳斯判据、赫尔维茨判据等稳定性条件需熟练掌握，并能应用于实际问题中。稳定性的概念不仅帮助理解系统的长期行为，在设计控制器时起着决定性的作用。
再者，控制器的设计是一个难点，但也是乐趣所在。PID控制器是最基本且广泛使用的，其参数整定的方法如临界比例法、反应曲线法等要熟悉掌握。对更高级的控制器，如状态反馈、输出反馈控制器的设计，理解控制器的选和实现方式对解决复杂控制问题非常有帮助。
实践是检验理论的最好方式。凭模拟软件如MATLAB/Simulink进行系统仿真，直观地看到控制策略的效果，加深对理论的理解。尝试去解决一些实际问题，例如机器人路径规划、电力系统稳定性等，会学习更有动力和目标。
